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(7)?零部件改进

早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构(如图1中的行星架)，其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架(见图2中的行星架)，其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻质量1/3以上，而且便于装配。

采用齿轮轴输出，简化了行星架加工，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制，提高了输出齿轮的强度。

吊装过程中的要求： （1）土法施工用的滚动法装卸移动设备，滚杠的粗细要一致，年度应比托排宽度长50cm，严禁带手套填滚杠。装卸车时滚边的坡度不得大于20°，滚道的搭设要平整、坚实，接头错开，滚动的速度不宜太快，必要时要用溜绳。

（2）在安装过程中，如发现问题应及时采取措施，处理后再继续起吊。

（3）用扒杆吊装大型塔类设备时，多台卷扬机联合操作，必须要求各卷扬机的卷扬速度大致相同，要保证塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。

（4）采用回转法或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕必须具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，起吊过程中塔体的左右溜绳必须牢靠，塔体回转就位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。

（5）在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊接，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定

 不论是机械还是人工作业，其基本操作方法归纳起来有：扛、抬、拉、撬、拨、滑、滚、顶、垫、落、转、卷、捆、吊、测等几种。

起重吊装与搬运工作，可分为机械与人工两大类。机械起重吊装与搬运，主要是利用各种起重吊装机械和运输机械来进行操作的；人工起重吊装与搬运，则主要是由有经验的起重工人使用各种工具和简单机械设备来进行操作，以完成设备的起重吊装与搬运工作。